近日

在武汉动车段检修库内

一台有着三个机器臂的“大块头”

在动车组车底来回穿梭

灵巧地执行动车组车底检修任务

它就是动车组智能巡检机器人

中国铁路武汉局集团有限公司

武汉动车段

今年正式投入使用的新科技

看外观“大块头”很灵活

动车组智能巡检机器人

体积较大

被职工亲切地称为“大块头”

它集传感技术、机器视觉

人工智能算法于一身

能够准确标识故障位置

生成二维图像、三维点云图像

形成系统报告

对于车底磨耗部件

其测量精度

已满足日常运用要求

在确定动车组停靠位置信息后

它可以自动完成全列动车组检测

自动回原点、自动充电

全程无需人工干预

机身还设有雷达实时探测系统

拥有自动停止、自动避障等功能

精心守护动车和作业人员安全

来比武“大块头”要进步

根据动车组检修情况

武汉动车段不仅安排

动车组智能巡检机器人

参与日常检修作业

还定期开展评比测试

提高机器人的故障识别效率

为了尽可能还原真实作业环境

该段通常在凌晨、傍晚等

复杂的光线环境下

选取不同的动车组车型

模拟真实故障

最大限度地验证

动车组智能巡检机器人的

安全性能、检测效率

识别能力、软件功能

经过一系列模拟训练

动车组智能巡检机器人

故障识别率达到95%

能在复杂光线环境下

识别18种常见的故障类型

进行190余项故障检测

……

论帮手“大块头”显威风

武汉动车段

作为华中地区最大的动车检修基地

管辖的武汉动车运用车间

配属动车组127组

涵盖7种车型

动车组运行范围

横跨东西，联通南北

其检修工作至关重要

一列动车组

大概由4万多个零部件组成

涵盖机械、电气、信息控制等多个领域

面对运行里程长、车型种类多

生产压力大、检修要求高

动车组智能巡检机器人

实现了车底17大类上万个部件检测

将动车组一级修作业效率提升40%

今年以来累计完成

260余组动车组一级修作业

得到全段干部职工的认可

武汉动车段动车组机械师  张东浩

“以前，动车组车底检修工作强度很大，需要不停地起立下蹲、弯腰伸头。现在有了智能巡检机器人，通过信息系统就能直接查看检修情况，工作效率明显提升了。”

武汉动车段技术员  邹先威

“动车组智能巡检机器人搭载的智能视觉识别系统、三维建模等‘黑科技’，实现了毫米级的故障定位。相信经过不断调试和测验，它将会带来动车检修技术新发展。”