构架激光除漆及清洗产线，按照清洗、除漆、探伤、喷漆的检修工艺布局，集成AGV转运、机器人清洗、激光除漆和集中控制，可覆盖11种机车构架，是国内首创。

产线由AGV转运车、清洗间、除漆间与集中控制室组成，以PLC为控制核心，机器人、激光器、伺服轴与视觉识别装置经TCP网络通讯，实现一键启动、全流程自动化，作业数据同步接入数字孪生系统，过程可视、质量可溯。

从人工脱漆、人工清洗到激光除漆、自动清洗、机器人协同作业，该产线以数字化、智能化重塑机车检修新模式。北京铁道所将持续深化数智技术与机车检修融合，为铁路机车检修高质量发展赋能。

机车构架智能机器人激光除漆设备

机车轮对构架智能机器人水射流清洗设备